Агенция за регионално и икономическо развитие гр. Враца е създадена през втората половина на 1999 година като сдружение с идеална цел.Регистрирана е в обществена полза и е вписана е регистъра на Министерство на правосъдието.
Учредители са Търговско промишлена палата - Враца; Областна администрация - Враца; Дом на науката и техниката – Враца, ВиК - Враца; ОББ - клон Враца и ДСК - клон Враца